Обзор LC2 Monitor

LC2 Monitor служит для следующих целей:

Загрузка скомпилированного проекта в контроллер;
Управление исполнением проекта (Пуск/Стоп/Шаг);
Мониторинг значений переменных проекта;
Получение информации об ошибках выполнения;
Синхронизация RTC контроллера с часами ПК.

В LC2 пока реализованы минимальные отладочные возможности, которые включают в себя сделующее:

Просмотр значений переменных проекта в реальном времени;
Выполнение цикла loop() один раз с последующим переходом контроллера в состояние паузы. Это позволяет выполнять анализ состояния программы и переменных проекта в статичном режиме.

Обзор интерфейса программы

Для управления состоянием выполнения пользовательского приложения на LC, служат кнопки Run, Stop и Step:

Run - запуск программы на выполнение
Stop - останов выполнения программы
Step - выполнить один цикл функции loop() и перейти в состояния паузы. Для выполнения еще одного цикла, необходимо нажать Step еще раз. Для перехода в режим нормальной работы, нужно нажать Run.

Кнопка Download выполняет загрузку бинарника в память контроллера. Это необходимо сделать после перекомпиляции приложения и перед запуском кнопкой Run.

В строке состояния имеются следующие элементы:

Status - текущее состояние подключения к контроллеру;
PLC - состояние Runtime контроллера (Run, Stop, Pause);
Cycle - установленное значение периода вызова функции loop();
Duration - длительность выполнения одного цикла.

В правой части можно наблюдать окно состояния переменных проекта:

Watch - если стоит галочка, то значение переменной будет обновляться автоматически раз в 1 сек.;
Name - имя переменной проекта и имя программного модуля, в котором размещена переменная;
Type - тип переменной;
Value - значение переменной. С помощью этого поля можно в том числе изменить значение переменной. Для этого нужно выделить значение интересующей переменной, и выполнить по нему двойной клик левой кнопкой мыши. После внесения изменения, нужно нажать Enter.

Меню PLC

Данное меню включает следующие пункты:

Connect - выполнить подключение к контроллеру;
Disconnect - закрыть подключение;
Save program to Flash - выполняет сохранение текущей программы в энергонезависимую память. При следующем включении питания, последняя сохраненная программа будет автоматически загружена и запущена на выполнение. Это действие можно выполнить в состоянии Stop;
RTC Sync - выполняет синхронизацию RTC контроллера с часами ПК;
LCVM Dump - отображает состояние виртуальной машины LCVM. Это полезно для анализа Runtime-ошибкок выполнения программы.